世界杯代维国防科大学子获机器人世界杯中国
发表于：2024-06-05 15:18:31
来源：蓝莓资讯
新湖南客户端4月27日讯(记者 周小雷 通讯员 牛小茹 李白泥)近日，2018年度国家机器人发展论坛暨机器人世界杯中国赛在浙江绍兴圆满落幕，国防科技大学智能科学学院参赛队伍Nubot在比赛中斩获足球组亚军，救援组冠军，实现了三连冠。
大赛参赛队伍高手如林，他们来自全国25个省(自治区、直辖市)，香港、澳门特别行政区，以及韩国等国家，由425所学校组成了555支代表队伍，共计2472名师生参赛。
国防科大参赛队伍由代维，陈谢沅澧，马俊冲，王润泽，李义，邱启航，闫若怡，李筱，朱珊珊等人组成，他们在卢惠民、肖军浩、张辉老师的指导下默契配合，共同赢得了比赛的胜利。
救援机器人项目主要考察在模拟的灾难发生场景下机器人的实际应用能力，包括CO2浓度检测、语音传输、热源检测等其他多方面的功能。团队成员需要解决模拟场景下涉及的机器人自主通过能力、机械臂可操作性、窄道通过能力等问题。
在足球项目中，团队成员合力解决了包括硬件和机械结构的设计、单机器人控制、多机器人协同控制、分布式决策、场地识别、球场定位等问题，实现了预期要求。
“学校严格的作息时间以及培养起来的自我约束能力保证了我有充足的时间和精力投入到科研中，假如换一个环境的话可能我的自制力没有这么强，工作效率也不会这么高，想取得和今天同样的成绩相对也会增加不少难度”学员朱珊珊说道。
研二学员闫若怡提到：“身处军校，无形中渗透的责任感与使命感驱使自己不得不大踏步努力前进，因为我要在团队中发挥自己的价值。”
[责编:谭思敏]
